突破性三大创新点曝光!新型下肢外骨骼步入“智、柔、轻”新阶段
近日，昆明医科大学科研团队在其队长周欣怡的带领下成功研发出一款面向下肢功能障碍患者的新型下肢外骨骼。该产品通过三项核心技术创新，实现了轻量化、柔性化与智能化的全面提升，标志着我国高端康复器械步入更精细化、人性化的发展阶段。
该团队成员通过走访社区和医院，深入了解患者的实际需求。通过对患者的康复需求分析，针对当前外骨骼产品普遍存在的笨重、贴合性差及环境适应性不足等痛点，展开了系统性攻关。该外骨骼首先采用刚柔梯度耦合结构与混合驱动技术，在保障支撑强度的同时，大幅提升穿戴柔顺性，并降低整体重量与运动冲击。
其次，依托轻量化数字孪生建模，系统能实时感知人体运动状态，精准实现步态优化与力控协同。此外，通过搭载全场景自适应智能干预技术，设备可自主识别平地、斜坡、台阶等多种环境，并动态调整助力策略，从而提升行走稳定性与场景适应能力。
此项成果有效改善了传统外骨骼在康复辅助中的局限，为临床康复与日常行动辅助提供了更安全、高效的解决方案。它不仅将康复训练从固定场所延伸至日常生活场景，也通过智能化助力促进神经与运动功能重建，有望显著提升康复效率与患者生活质量。
该研究不仅展示了我国在康复工程领域的创新实力，也为广大行动障碍患者重返自如生活带来了新的希望，具备重要的临床价值与应用前景。
