在NASA的火星探索Rover机会上的Pancam在特派团的“Walkabout”调查中拍摄了这一增强型彩色场景的成分图像，在“坚持不懈的山谷”顶部的一个区域，以准备沿着山谷驾驶。（点击查看完整图片）积分：NASA / JPL-CALTECH /康奈尔/亚利桑那州立大学
美国宇航局的机会火星罗孚检查了努力跋涉的岩石，以便他们可能已经被洪水或风侵蚀到位。
这些情景是可能的解释中，流浪者 - 团队科学家正在考虑在火山口篮球冠上看到的特征，以上“坚持不懈的山谷”，它被雕刻到边缘的内坡。
该团队计划在完成上面的区域的“Walkabout”调查后驾驶机会下降持久性山谷。在本月左侧轮子转向执行器的临时卡纸之后，ROVER的驱动器现在仅使用后轮上的转向电机。自2005年以来，机会并未使用右前轮的转向执行器，即在火星上降落后。
自2011年以来，该特派团一直在调查努力的努力的努力的西部缘和附近。火山口约为14英里（22公里）。
“河豚旨在看看坚持不懈的山谷，”华盛顿大学的机会副主任调查员雷阿维尔森“我们看到一种在轮辋嵴外跑到东西的条纹模式。”
坚持不懈的山谷顶部的一部分嵴有一个宽广的凹口。就在西部，岩石的细长斑块在地面略微沮丧的侧面，这可能是数十年前的排水渠道。
“我们希望确定这些是否是现场岩石或运输的岩石，”Arvidson说。“一种可能性是，这个网站是一个集水区的结束，湖泊栖息在火山口轮的外面。洪水可能带来了岩石，突破了轮辋并溢出到火山口中，雕刻山谷沿着边缘的内侧。另一种可能性是该地区因创造努力火山口的影响而被破裂，然后岩石堤防填满了骨折，我们看到风腐蚀对那些填充骨折的影响。“
在栖息的湖泊的假设中，刚刚坚持不懈的山谷的凹口可能是溢洪道。对该假设的称重是一种观察，即嵴的地下倾斜，而不是朝向火山口。科学团队正在考虑对坡度可能发生变化的可能解释。
抗冲击性假设的变化是从地下升高的水可能使骨折作为表面的路径，并有助于骨折填充岩石的风化。
沿着可能的频道边缘的岩石桩的近距离检查可能有助于研究人员评估该网站的这些和其他可能的历史。与此同时，该团队正在分析从轮辋采取的坚持不懈的山谷的立体图像，以绘制机会的路线。山谷从嵴向下延伸到火山口，在大约两个足球场的距离约15到17度的斜坡上。
6月4日，在散步调查期间，机会的左侧轮的转向执行器与车轮停滞不前30度以上。每个流动站的六个轮子都有自己的驱动马达，这一切仍然在火星上驾驶约27.9英里（44.9公里）。四个角轮中的每一个也具有独立的转向执行器 - 包括电机和变速箱。流浪者已经在2005年4月失去了使用右前轮转向的情况以来，大约25英里（40公里）。
6月17日的诊断测试成功地矫正了左前轮，比近两周更有利的取向。
“至少是直接的未来，我们不打算使用前轮进行转向，”加利福尼亚州帕萨迪纳帕萨迪纳的喷气机推进实验室John Callas的机会项目经理John Callas。“我们可以用两个轮子转向，就像一辆车，除了是后轮。我们正究竟做了我们应该做的事情，这是佩戴虎佛做出富有成效的工作 - 利用车辆在探索火星探索中的每一个能力。“
该团队在火星上运营机会超过50倍超过最初计划的任务持续时间三个月的时间。
机会和下一代火星流浪者，好奇心，加上三个活跃的美国国家航空航天局火星轨道轨道是了解火星的雄心勃勃的机器人探索的一部分，这将继续在2018年和2020年推出的美国宇航局任务。机器人任务有助于在20世纪30年代派遣人类到火星的方式。JPL是帕萨迪纳的CALTECH，建造的机会和管理NASA科学使命局，华盛顿州的任务。
