2020年10月20日，在Osiris-rex Mission的样本收集事件中捕获，这一系列图像显示了导航相机（NavCam 2）视野，因为美国宇航局航天器接近，触及和远离小行星奔纳南部的表面。采样事件将航天器一直带到样本网站夜莺，地球上的团队在6:08 PM EDT接受了成功触地得分的确认。初步数据显示采样头触摸Bennu的表面约6秒，之后航天器进行了背部烧伤。
这些图像在近似三小时内捕获 - 成像序列在轨道偏离操纵后大约一小时开始，并且在背后燃烧后大约两分钟结束。在序列中间，航天器回转或旋转，使Navcam 2远离Bennu，朝向太空。Osiris-rex然后执行最终旋转，以再次将相机（和采样臂）指向表面。
由于航天器附近网站夜莺，采样臂的影子在框架的下部进行了视野。不久之后，采样头影响网站夜莺（就在相机的视野外到右上方）并射击氮气瓶，从而动力大量的样品位点。几秒钟之后，航天器执行背部烧伤，并且对扰动的表面材料可见采样臂的阴影。
该团队继续调查导致框架的上部和中间部分可见的极端暗区。上部区域可以是由采样臂产生的凹陷的边缘，由材料倾斜的凹陷从表面倾斜的强烈的阴影，或者两者的某种组合。类似地，首先出现在图像左下方的中间暗区可能是由其中一个航天器推进器引起的凹陷，因为它被烧制，由倾斜材料引起的阴影，或两者的组合。
使用宇宙飞船的Navcam 2相机拍摄的189张图像来创建序列。Navcam 2为航天器的天然特征跟踪（NFT）导航系统捕获的图像。NFT系统允许航天器通过比较用车载图像目录的实时图像来自主地引导到Bennu的表面。在样品收集事件期间，NavCam 2相机连续成像Bennu的表面，使NFT系统可以更新航天器的位置和相对于Bennu的速度，因为它朝向目标触摸点下降。
Navcam 2，一个全杨（黑白）成像器，是包括Tagcams（触摸和转向摄像机系统）的三个摄像机之一，它是Osiris-rex的指导，导航和控制系统的一部分。由Malin Space Scients系统设计，建造和测试的标签; Lockheed Martin Space将Tagcam集成到Osiris-rex SpaceCraft并运营Tagcams。
